San Mateo Milpas Altas es un pueblo pequeño arriba de Antigua, sobre la carretera hacia la Ciudad de Guatemala, a unos quince minutos del parque. Es predominantemente de vida local, con un condominio cerrado de alto nivel también, y arriba del pueblo el terreno se abre a la vida de campo, donde el clima es un poco más fresco y las vistas, si consigue una, pueden ser excelentes.
Es un punto intermedio muy conveniente: desde aquí se llega en un momento a Antigua en una dirección y a San Lucas en la otra. Las propiedades suelen ser más accesibles que las más cercanas a Antigua, pero siguen siendo muy agradables, y por eso mismo la gente las considera. San Mateo muchas veces resulta ser el punto medio sensato.
