Santa Lucía Milpas Altas es un municipio propio sobre la carretera principal entre Antigua y la Ciudad de Guatemala, a unos quince a veinte minutos del parque y a casi 2,000 m de altura, por lo que es más fresco y más verde que el valle. El pueblo se extiende alrededor de la carretera, con comercios y servicios a lo largo de ella, y es la opción natural para quienes trabajan en la capital pero quieren estar cerca de Antigua. El tráfico en la carretera puede ponerse intenso los fines de semana, que es el precio de la ubicación.
Es un lugar excelente para buscar si quiere algo alejado de la ciudad pero sin llegar a los precios de Antigua, y hay condominios cerrados alrededor de Santa Lucía para quienes prefieren esa opción.